西班牙首相佩德罗·桑切斯（Pedro Sánchez）与委内瑞拉负责代表戴尔西·罗德里格斯（Delcy Rodríguez）于九月二十二日星期二，在纽约联合国（ONU）第81届大会全体会议上交换了一次非正式问候，包括握手与两吻。

此举发生在该南美国家领导人走过会场、与西班牙代表团进行直接接触之后。

当巴西总统路易斯·伊纳西奥·卢拉·达席尔瓦（Luiz Inácio “Lula” da Silva）正在发表演讲时，罗德里格斯穿过大厅直到西班牙所在的位置，等候桑切斯结束一通电话后才与其问候。

这次接触包括一段短暂对话，由副总裁莎拉·阿根森（Sara Aagesen）与外交大臣何塞·曼纽尔·阿尔瓦雷斯（José Manuel Albares）见证，之后委内瑞拉代表团返回其座位。

在这段短暂对话中，委内瑞拉代表要求就该国局势展开对话。据西班牙媒体援引西班牙政府（La Moncloa）消息报道，桑切斯重申对该区域的体制承诺，同时排除了举行正式双边会面的可能性。

这次互动发生在复杂的外交背景下，原因包括罗德里格斯二〇二〇年曾前往西班牙，尽管欧洲联盟存在限制。此外，对于加拉加斯选举过程的承认以及马德里近期关于影响双边关系气候的金融联系调查仍存在分歧。