本次访问旨在强化巴拿马与新加坡之间的关系，推动航空服务合作，并启动相互法律援助条约的双边谈判。
共和国总统何塞·劳尔·穆利诺（José Raúl Mulino）于10月3日星期六抵达新加坡樟宜国际机场，将展开国是访问，包括与新加坡总统萨尔曼·尚穆加拉斯纳坦（Tharman Shanmugaratnam）及总理黄润意（Lawrence Wong）会面，以及两国当局间的双边会议。
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作为议程的一部分，穆利诺将于本周日访问大士港（Tuas），这是一个大型项目，其第一阶段已于2022年开通，预计2040年完工。完工后，它将成为全球最大的自动化集装箱码头。
本次访问旨在强化巴拿马与新加坡之间的关系，推动航空服务合作，并启动相互法律援助条约的双边谈判。
还将评估签署关于碳信用合作谅解备忘录，依据《巴黎协定》第六条，该条款建立了温室气体排放削减国际交换机制，以及各国履行气候承诺的框架。
10月5日星期一，穆利诺偕同第一夫人玛丽塞爾·科埃爾·德·穆利诺（Maricel Cohel de Mulino）将参加在 orchid 花園（Orchid Garden）举行的兰花命名仪式；这是新加坡政府向巴拿马国家元首作为杰出人物提供的官方国事礼仪活动。
在外交部，穆利诺将与新加坡总统及总理会面，并于中午时分出席由总统萨尔曼·尚穆加拉斯纳坦（Tharman Shanmugaratnam）举办的“国宴”，新加坡各部部長及外交使團成员将出席。
同日，穆利诺将前往越南河内（Hanoi），继续此次官方访问的第二阶段，其目的是强化巴拿马与越南之间的双边关系。
巴拿马国家元首由新加坡当局迎接：維維安·巴拉克里斯南（Vivian Balakrishnan），外交部長；哈羅德·李（Harold Lee）—外交部禮儀主管；以及琳內特·朗（Lynette Long）—外交部美洲司司長。巴拿马方面由哈維爾·馬丁內斯-阿查（Javier Martínez-Acha）及驻新加坡大使塞巴斯蒂安·布雷托·佩雷斯（Sebastián Breto Pérez）陪同。
此次官方任务中，穆利诺由第一夫人瑪麗塞爾·科恩·德·穆利诺（Maricel Cohen de Mulino）、外長哈維爾·馬丁內斯-阿查（Javier Martínez-Acha）、 canal 部长何塞·拉蒙·伊卡萨（José Ramón Icaza）、托库门国际机场总经理何塞·鲁伊斯（José Ruiz）以及总统府经济与竞争力事务秘书克里斯特尔·格策勒（Kristel Getzler）陪同。