西班牙首相佩德羅·桑切斯（Pedro Sánchez）與委內瑞拉負責代表戴爾西·羅德里格斯（Delcy Rodríguez）於九月二十二日星期二，在紐約聯合國（ONU）第81屆大會全體會議上交換了一次非正式問候，包括握手與兩吻。

此舉發生在該南美國家領導人走過會場、與西班牙代表團進行直接接觸之後。

當巴西總統路易斯·伊納西奧·盧拉·達席爾瓦（Luiz Inácio “Lula” da Silva）正在發表演講時，羅德里格斯穿過大廳直到西班牙所在的位置，等候桑切斯結束一通電話後才與其問候。

這次接觸包括一段短暫對話，由副總裁莎拉·阿根森（Sara Aagesen）與外交大臣何塞·曼紐爾·阿爾瓦雷斯（José Manuel Albares）見證，之後委內瑞拉代表團返回其座位。

在這段短暫對話中，委內瑞拉代表要求就該國局勢展開對話。據西班牙媒體援引西班牙政府（La Moncloa）消息報道，桑切斯重申對該區域的體制承諾，同時排除了舉行正式雙邊會面的可能性。

這次互動發生在複雜的外交背景下，原因包括羅德里格斯二〇二〇年曾前往西班牙，儘管歐洲聯盟存在限制。此外，對於加拉加斯選舉過程的承認以及馬德里近期關於影響雙邊關係氣候的金融聯繫調查仍存在分歧。